提高AGV智能化程度及可靠性
背景
AGV小車(chē)是一種能夠自主行駛的無(wú)人駕駛車(chē)輛,可以在預設的路徑上行駛,也可以按照程序控制的路線(xiàn)和時(shí)間表進(jìn)行移動(dòng)。AGV小車(chē)通常用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)、倉儲和物流系統中,可以搬運貨物、零部件和成品等物品。AGV小車(chē)通常使用激光雷達、紅外線(xiàn)、攝像頭等傳感器,以及電池和電機等動(dòng)力設備,實(shí)現自主導航和運動(dòng)控制。在此背景下,研祥與合作伙伴專(zhuān)注于AGV行業(yè)的科技公司達成了多款工控系列產(chǎn)品的戰略合作。
行業(yè)痛點(diǎn)
1. 需要一個(gè)穩定可靠的產(chǎn)品;
2. 需要一個(gè)易于維護和管理的產(chǎn)品;
3. 需要一個(gè)具有良好兼容性的產(chǎn)品,可以與其他設備進(jìn)行無(wú)縫連接;
4. 需要一個(gè)外觀(guān)設計精美、耐用美觀(guān)的產(chǎn)品。
1.控制中心:工控機是AGV小車(chē)的控制中心,通過(guò)控制算法和編程控制AGV的運動(dòng)、停止、轉向、加減速等各項動(dòng)作,同時(shí)還負責處理傳感器獲取的數據,實(shí)現AGV的自主導航和障礙物避難。
2.通訊傳輸:工控機負責與其他設備之間的通訊傳輸,包括與主機、其他AGV小車(chē)、服務(wù)器等設備之間的數據通信。通過(guò)網(wǎng)絡(luò )通信,工控機可以實(shí)時(shí)獲取AGV小車(chē)的運行狀態(tài)、位置、任務(wù)等信息,從而實(shí)現對AGV小車(chē)的實(shí)時(shí)監控和管理。
3.數據處理:工控機還負責處理AGV小車(chē)運行過(guò)程中產(chǎn)生的各種數據,包括傳感器數據、運動(dòng)數據、任務(wù)數據等等。通過(guò)對這些數據的處理和分析,工控機可以提高AGV小車(chē)的智能化程度,實(shí)現更加高效的運行和任務(wù)執行。
4.系統管理:工控機還負責對AGV小車(chē)系統的管理和維護,包括軟件更新、系統優(yōu)化、故障排查等等。通過(guò)及時(shí)的系統管理和維護,工控機可以保障AGV小車(chē)的穩定運行和安全性,提高系統的可靠性和穩定性。
解決方案
基于客戶(hù)需求,研祥提供了M系列無(wú)風(fēng)扇嵌入式工控機,該系列產(chǎn)品具有以下優(yōu)勢:
1. 高性?xún)r(jià)比配置:搭載英特爾賽揚J6412工業(yè)級處理器,功耗僅為10W,可支持DDR4內存。
2. I/O接口豐富:6個(gè)COM口、6個(gè)USB口、VGA+HDMI顯示接口。
3. 網(wǎng)絡(luò ):4個(gè)RJ45 10/100/1000Mbps網(wǎng)絡(luò )接口,LAN1支持網(wǎng)絡(luò )喚醒。
4. 防護:采用高強度鋁合金加固設計,具有抗靜電、抗電磁干擾、抗震抗壓等特點(diǎn)。
5. 寬溫運行:產(chǎn)品采用無(wú)風(fēng)扇設計,支持在-10°至+60°的寬溫范圍內工作,且具有防塵、防腐蝕、抗電磁干擾等特性,能夠在嚴苛環(huán)境條件下實(shí)現7*24持續穩定運行。
相關(guān)產(chǎn)品
序號 | 產(chǎn)品名 | 產(chǎn)品信息 |
1 | M50B-E-11 | l 全密封無(wú)風(fēng)扇 l 低功耗高性能 l 小尺寸 l 寬溫工作 Intel Celeron J6412 2.0 GHz四核處理器 4GB內存/128G SSD 串口*4/ USB2.0 *3+USB3.0 *1/千兆網(wǎng)口*2 VGA *1/ HDMI*1 12V DC供電/電源適配器*1 |
2 | M50B-H-01 | l 全密封無(wú)風(fēng)扇 l 低功耗高性能 l 小尺寸 l 寬溫工作 Intel?Skylake SOC芯片組 I3-6100U 2.3Ghz雙核處理器 4GB內存/128G SSD 串口*4/USB2.0 *2+USB3.0 *2/千兆網(wǎng)口*2 VGA *1/ HDMI*1 19V DC供電/19V電源適配器*1 |
客戶(hù)收益
1. 經(jīng)濟效益:可以顯著(zhù)減少人工成本,可以替代多名搬運工人和傳統叉車(chē)。通過(guò)自動(dòng)化搬運,能夠24小時(shí)連續工作,顯著(zhù)提高生產(chǎn)效率,減少因人工疲勞或情緒因素導致的失誤。
2. 技術(shù)效益:具有高技術(shù)含量,推動(dòng)企業(yè)現有生產(chǎn)技術(shù)及設備的不斷革新和升級。
3. 管理效益:系統可以實(shí)現智能調度,避免在工作中相互碰撞或堵塞,節約人員管理成本。
4. 提高員工素質(zhì):要求員工具備更強的業(yè)務(wù)知識和技能,促進(jìn)企業(yè)向學(xué)習型企業(yè)轉變,提升員工整體素質(zhì)。